四臂螺旋无人机GNSS天线

一、产品概述

四臂螺旋（QHA）靠四臂对称结构产生近全向圆极化波束，无人机翻滚、偏航时也不会像平面贴片那样“波束偏离天顶而失锁”。低仰角方向收星好，是城市、山区飞行的稳定性关键。

二、安装要点

机体振动与电机 ESC 的电磁干扰会影响收星，天线应远离电机、电调与电源线缆并做好减振。重量计入载荷预算，优先选 16–60g 级型号。需要 RTK 时仍应配合低噪声有源链路。

三、选型延伸

对重量极度敏感且机体自带金属地平面的微型机，可用小尺寸多频贴片替代，参见 25×25mm L1陶瓷贴片天线（高增益型）；但姿态变化大的场景仍以四臂螺旋为上选。