一、摘要
RTK 从浮点解到固定解,依赖足够多、足够强的卫星与良好的几何分布。固定解频繁丢失,通常不是接收机坏了,而是天线收星环境或基准站链路出了问题。按“遮挡 → 多径 → 天线 → 馈线 → 基准站”顺序排查最快。
二、先看遮挡与几何
高楼、桥墩、树冠会挡掉低仰角卫星,导致可用星数骤减、PDOP 变大。先确认天线视野开阔,低仰角(10°–30°)不被遮挡比天顶干净更重要。把流动站挪到空旷处,若固定率明显回升,问题就在遮挡。
三、再看多径
天线附近的水面、金属屋面、玻璃幕墙会反射卫星信号造成多径,使载波相位失真、固定解跳变。城市、港口、矿区尤其明显。处置:
- 抬高天线离反射面距离;
- 改用相位中心稳定、轴比好的测量头,如 37mm 多频RTK测量天线头;
- 固定参考站优先用扼流圈抑制地面反射,见 多层扼流圈CORS基准站天线。
四、检查天线与馈线
| 排查项 | 现象 | 处置 |
|---|---|---|
| 天线朝向/安装 | 贴片被金属遮挡 | 保证天顶无遮挡、远离金属 |
| 馈线过长 | CN₀ 偏低、噪声抬升 | 缩短馈线或前置 LNA |
| 接头进水/松动 | 间歇性失锁 | 重做防水、拧紧接头 |
| LNA 故障 | 整体收星弱 | 更换有源天线或模块 |
五、基准站与距离
基准站距流动站过远,电离层误差相关性下降,固定解变慢甚至不固定。一般网络 RTK 单站服务半径有限,超出后需就近换站或自建 CORS。自建参考站务必做相位中心标定与防雷接地。
六、结论
固定解丢失优先查环境与多径,再查天线馈线,最后才质疑接收机。把现场照片、CN₀ 截图和工况发我们,可给出天线更换与基准站布设建议。